ChươngI : Cơ học vật rắn.
A- kiến thức CƠ BảN
1. Chuyển động quay đều: Vận tốc góc ω = hằng số. Toạ độ góc φ = + .
2. Chuyển động quay biến đổi đều:
Gia tốc góc β = hằng số. Vận tốc góc ω = + . Toạ độ góc φ = + + /2.
3. Liên hệ giữa vận tốc dài, gia tốc dài của một điểm trên vật rắn với vận tốc góc, gia tốc góc:
v= ; at = ;

4. Mômen:
Mômen lực đối với một trục M = F.d
Mômen quán tính đối với một trục
.
Mômen động lợng đối với một trục L = I.ω
5. Hai dạng phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định:
M = và M =

6. Định luật bảo toàn mômen động lượng:
Nếu M = 0 thì L = hằng số;. áp dụng cho hệ vật: L1 + L2 = hằng số.
áp dụng cho vật có mômen quán tính thay đổi: = .
7. Động năng của vật rắn vừa tịnh tiến,vừa chuyển động quay:
Wđ =
m là khối lợng của vật, vC là vận tốc khối tâm.
8. Điều kiện cân bằng của vật rắn:
Vật rắn cân bằng tĩnh khi có hai điều kiện sau:
Tổng véctơ ngoại lực bằng không:

Tổng đại số các mômen lực đặt lên vật đối với ba trục toạ độ x, y, z có gốc tại một điểm bất kỳ bằng không:
= + +.... = 0
= + +.... = 0
= + +.... = 0
9. Các trường hợp riêng của vật cân bằng tĩnh dới tác dụng của các hệ lực:
a. Hệ hai lực:
: Hai lực cùng giá, cùng độ lớn, ngược chiều:

b. Hệ ba lực đồng phẳng không song song: Ba lực đồng phẳng phải đồng quy và thoả mãn:

c. Hệ ba lực song song:Lực thứ ba phải cùng giá, cùng độ lớn, và ngợc chiều với hợp của hai lực kia và phải thoả mãn:


d. Cân bằng của vật có trục quay cố định: Tổng đại số các mômen ngoại lực đối với trục quay đó phải bằng không:
+ +.... = 0
B- Phân loại các bài toán.
Loại 1: Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định.
Ngoài các công thức đã được cung cấp ở trên, để giải tốt các bài tập loại này cần nắm vững các công thức xác định các định lượng trong chuyển động tròn đối với chất điểm.
( =
(rad) (s là độ dài cung mà bán kính R quét được trong thời gian t)
( =
(rad/s) = 2(n (( là vận tốc góc, n là số vòng quay trong 1 đơn vị thời gian)
T =
=
(s) (T là chu kì quay của chuyển động
v = (R = 2(nR =
R (m/s) (v là vận tốc dài trên quỹ đạo tròn).
a =
= (2R (m/s2) (a là gia tốc hướng tâm của chất điểm)
Loại 2: Cân bằng của vật rắn quay quanh một trục cố định.
Để giải các bài tập dạng này cần nắm vững các kh